A travers quatre histoires d'amour, le vidéoclip de 'Robarte un Beso' nous rappelle que nous aimons nos êtres chers et leur rappelons de temps en temps ce que nous ressentons pour eux. L'amour est la chose la plus belle et la plus sincère qui existe, donc si vous la ressentez, exprimez-la.
Dans la vidéo, mise en scène par Daniel Duran, les artistes ont à offrir sérénades différents endroits dans la capitale colombienne, visite des lieux comme l'école Notre-Dame du Bon Conseil, La Candelaria centre historique de Bogota, et l'hôtel JW Marriot. En outre, ils ont atteint le barrage Sisga, Cundinamarca, pour montrer plus de paysages sabanero