Le département de La Guajira tire son nom de la péninsule homonyme où il est situé, laquelle est nommée d'après le terme de Guajiro, nom espagnol des indiens Wayuu qui vivent dans cette région.
Les Wayuu ont apporté leur propre musique et leurs instruments traditionnels. Leur culture associe l'économie et la vie sociale à la musique, comme dans l'élevage du bétail, où les indigènes chantaient pour leurs animaux. Ils ont également utilisé la musique pour des réunions et des célébrations, ainsi que le deuil et les funérailles. La Yonna est la danse traditionnelle du Wayuu et est exécutée pour honorer les invités.
Les Wayuus ont créé de nombreux instruments de musique rustiques, tels que le Kashi , le Sawawa (type de flûte), le ma'asi , le totoy et le taliraai (flûte tubulaire), le wootoroyoi (type de clarinette), entre autres. Le Majayura , ou rituel de la "jeune wayuu vierge", dans lequel une femme danse envers un homme considéré comme un partenaire potentiel, tandis que d'autres hommes interprètent des rythmes avec leurs instruments traditionnels, jusqu'à ce que l'un d'entre eux s'écroule au sol. Le tissage coloré fait partie de la culture Wayuu.
Dans ses aspects culturels, la Guajira se distingue aussi comme le berceau de la musique vallenato, terre de chanteurs et de compositeurs.
Il n'y a pas de notion claire de la naissance de vallenato. Ses origines remontent à il y a plus d'un siècle, à la province colombienne connue sous le nom de Magdalena Grande et qui est aujourd'hui divisée en départements de Bolívar, Atlántico et Magdalena. C'est, avec Guajira et Cesar, le berceau original du vallenato. Et il y a une légende, à juste titre. Celui du premier grand ménestrel, Francisco El Hombre, qui figure même dans Cent ans de solitude, de Gabriel García Márquez (une œuvre dont il a toujours été dit qu'il s'agissait d'une grande chanson de Vallenato, de 400 pages).
Avant l'arrivée des colonisateurs espagnols, la région d'Urumita était habitée par des peuples autochtones appartenant aux Chimila. Au moment de l'arrivée espagnole au début du 16ème siècle, la région était gouvernée par un cacique nommé Uruma. Après une période de conquête et de colonisation par les Espagnols, Juan Bautista Canalete fonda le village d'Urumita le 3 octobre 1785. Le village est devenu une partie de la juridiction de la municipalité de Villanueva au sein du gouvernement de Santa Marta. Il a ensuite été intégré à la province de Padilla. La région a une forte présence de Calagualas , une plante considérée comme médicinale. Il est utilisé de différentes manières par la population d'Urumita et fait partie de sa culture populaire. Les habitants célèbrent la Fête et le Festival des Fleurs et de la Calaguala (Fête et Concours des Fleurs et de la Calaguala) en l'honneur de la plante.
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